जोन डीरेले नयाँ मैदान तोडेका छन्
सेल्फ ड्राइभिङ ट्र्याक्टरको साथ
तपाईं फोनबाट नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ

डेट्रोइट (रोयटर्स) – जोन डियर एण्ड कम्पनीले मंगलबार भनेको छ कि यसले यस वर्षदेखि ट्रयाक्टरलाई क्याबमा अपरेटर बिना नै खेत जोत्न सक्षम बनाउने प्रविधिको व्यावसायिक डेलिभरी सुरु गर्नेछ, जुन कृषि कार्यलाई स्वचालित गर्ने वर्षौंको प्रयास पछि शीर्ष उत्तर अमेरिकी ट्रयाक्टर निर्माताको लागि पहिलो हो।

डियर योजनाहरू यस वर्ष १२ देखि २० वटा मेसिनहरूको लागि प्रणालीहरू प्रदान गर्ने र त्यसपछि स्केलिंग गर्ने कम मात्राको सुरुवात, डियरका प्रमुख प्रविधि अधिकारी जाहमी हिन्डम्यानले रोयटर्सलाई बताए। कम्पनीले प्रविधि बेच्ने, भाडामा लिने वा किसानहरूलाई सदस्यता प्याकेजमा प्रस्ताव गर्ने कि नगर्ने भनेर विचार गरिरहेको छ जसले हार्डवेयर र सफ्टवेयरको विकाससँगै स्तरोन्नति गर्न अनुमति दिन सक्छ, उनले भने। स्वचालित जोताइका लागि क्यामेरा र कम्प्युटरहरू एक दिनमा अवस्थित ट्र्याक्टर र टिलर मेसिनमा स्थापना गर्न सकिन्छ, हिन्डम्यानले भने।

डियर र क्याटरपिलर जस्ता अन्य उपकरण निर्माताहरूले कृषि ट्रयाक्टर र खानी मेसिनहरू जस्ता राजमार्ग बाहिरका सवारी साधनहरूलाई स्वचालित बनाउन प्रविधिमा ठूलो लगानी गरेका छन्। कृषि क्षेत्रमा, ट्रयाक्टरहरू चलाउन कामदारहरू खोज्नु महामारीले झनै गम्भीर बनाएको दीर्घकालीन समस्या हो।

कृषि उपकरण उद्योगको लागि, डियरको व्यावसायिक सुरुवात लगभग दुई दशकदेखि चलिरहेको यात्रामा एक महत्त्वपूर्ण कदम हो, जुन उपग्रह पोजिसनिङको प्रयोगबाट सुरु भएको थियो र पछि चालकलाई अझै पनि क्याबमा राखेर ह्यान्ड्स-फ्री सञ्चालन गरिएको थियो। डियरले तीन देखि चार वर्षदेखि पूर्ण रूपमा स्वायत्त ट्रयाक्टरहरूको परीक्षण गर्दै आएको हिन्डम्यानले बताए।

स्वचालित ट्रयाक्टरहरूले पैदल यात्रीहरू, शहरी ट्राफिक वा राजमार्ग सुरक्षा नियमहरूको अराजकतासँग संघर्ष गर्नुपर्दैन, हिन्डम्यानले भने कि स्वचालित ट्रयाक्टरहरूले सही रूपमा नेभिगेट गर्न, अवरोधहरूबाट बच्न र टिलर जस्ता उपकरणहरूलाई सटीक रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्षम हुनुपर्छ। डियरका प्रारम्भिक स्वचालित ट्रयाक्टरहरूले अगाडि र पछाडि स्टेरियो क्यामेराहरू प्रयोग गर्नेछन्, र क्यामेराहरूले स्मार्टफोन एप मार्फत देखेका कुराहरूको छविहरू किसान वा उपकरण अपरेटरलाई पठाउन सक्छन्। अपरेटरले ट्रयाक्टरलाई खेतमा लैजान सक्छ, स्मार्टफोन स्क्रिन स्वाइप गर्न सक्छ र मेसिन प्रोग्राम गरिएको बाटोमा सुरु हुनेछ।

ट्रयाक्टरको कम्प्युटराइज्ड भिजन सिस्टमले टिलरको निगरानी गर्नेछ, जसमा ट्याङ्कहरूमा ऐना जडान गरिएको हुनेछ जसले बिरुवाको पराललाई जमिनमा मिसाउँछ। यदि एउटा ट्याङ्क ढुङ्गामा ठोक्कियो र टिपियो भने, ऐनाबाट परावर्तनमा आएको परिवर्तन टाढाको अपरेटरले देख्न सक्नेछ। डियरले अन्य कृषि कार्यहरू स्वचालित गर्ने काम गरिरहेको छ, जसमा स्वचालनको लागि अर्को लक्ष्य स्प्रे गर्ने सम्भावना छ, हिन्डम्यानले भने।

आफैं चल्ने ट्रयाक्टरहरू कुनै नयाँ कुरा होइनन् मिनेसोटाका किसान डग निम्ज। तर चार वर्षअघि, जोन डियरले आफ्नो २००० एकडको मकै र भटमास फार्ममा पूर्ण रूपमा नयाँ प्रकारको मेसिन ल्याए। त्यो ट्रयाक्टर आफैं चलाउन मात्र सकिन्थ्यो तर यसलाई चलाउन ट्याक्सीमा किसानको आवश्यकता पनि पर्दैनथ्यो। 

यो ४४,००० पाउण्डको मेसिन जोन डियरको पहिलो पूर्ण स्वायत्त ट्रयाक्टर थियो भन्ने पत्ता लाग्यो, र निम्ज यसलाई प्रयोग गर्ने संसारका पहिलो व्यक्तिहरू मध्ये एक थिए। उनको फार्मले परीक्षण स्थलको रूपमा काम गर्‍यो जसले जोन डियरका इन्जिनियरहरूलाई विगत केही वर्षहरूमा निरन्तर परिवर्तन र सुधार गर्न अनुमति दियो। मंगलबार, बाँकी संसारले कम्पनीको केन्द्रबिन्दुको रूपमा समाप्त ट्रयाक्टरलाई देख्न पायो। CES 2022 पत्रकार सम्मेलन।

"सहज हुन केही समय लाग्छ किनभने ... सबैभन्दा पहिले, तपाईं यसलाई हेर्दा एक प्रकारको छक्क पर्नुहुन्छ," निम्जले भने, जसले अक्टोबरको हावाहुरी दिउँसो आफ्नो फार्ममा जोन डियरको मेसिन प्रयोग गर्नु अघि आफूलाई "धेरै, धेरै रुचि" तर स्वायत्त प्रविधिको "अलिकति शंकास्पद" भनेर वर्णन गरेका थिए। "जब मैले वास्तवमा यो चलिरहेको देखेँ ... मैले भने, 'ठीक छ, भगवान, यो साँच्चै हुनेवाला छ। यो साँच्चै काम गर्नेछ।'"

पूर्ण रूपमा स्वायत्त कृषि उपकरणहरूको उदयले मानिस र मेसिन बीचको शताब्दी पुरानो प्रतिस्पर्धामा नयाँ मोड ल्याउँछ। कार कारखानादेखि अमेजन गो सुविधा स्टोरहरूसम्म सबै कुरामा स्वचालनको उदयले रोबोटहरूले अन्ततः लाखौं रोजगारी समाप्त पार्ने डर जगाएको छ। तर कृषि प्रधान देशमा, जहाँ कामदारहरूको अभाव छ र युवाहरू शहरहरूमा सरिरहेका छन्, स्वायत्तता संसारलाई खुवाउन पर्याप्त खाना उब्जाउने सुनिश्चित गर्ने एक मात्र तरिका हुन सक्छ। 

शंका गर्नुको सट्टा, निम्ज अब कृषि कार्यका सबै भागहरूमा स्वायत्तता आउन उत्सुक छन्। "यसले मेरो जीवनलाई धेरै सजिलो बनाउनेछ," उनले भने। मैले अक्टोबरमा ब्लू अर्थ, मिनेसोटामा ट्रयाक्टरको सुरुवाती नजर पाएँ - र निम्जको खेत जोत्दा पनि म त्यसैमा चढें। ट्रयाक्टर "समयमै, हरेक पटक काम सम्पन्न गर्ने र उच्च गुणस्तरको काम गर्ने तरिका" हो। डियर एण्ड कम्पनीका प्रमुख प्रविधि अधिकृत जाहमी हिन्डम्यानले मेरो मिनेसोटा भ्रमणको क्रममा भनेका थिए। "यो निर्माणमा २० वर्ष बितिसकेको छ।"

एक्लै सवारी गर्दै

जोन डियर स्वायत्त ट्रयाक्टर विकास गर्ने पहिलो कृषि उपकरण निर्माता होइनन्। तर विश्वको दोस्रो नम्बरको कृषि उपकरण निर्माताको रूपमा, यो सबैभन्दा उल्लेखनीय मध्ये एक हो। यसको हस्ताक्षर हरियो ट्रयाक्टरहरू कृषि देशभरि सर्वव्यापी छन्, र कम्पनीले आफ्नो पोशाक र खेलौना ट्रयाक्टर लाइनहरूले युवा प्रशंसकहरूलाई जितेको छ। 

CES २०२२ ले लास भेगास टेक शोमा जोन डियरको चौथो वर्षलाई चिन्ह लगाउँछ, कम्पनीले आफ्ना मेसिनहरूमा रहेको उन्नत प्रविधिलाई नयाँ दर्शकहरूलाई देखाउने प्रयास गरेको छ। एकदमै नयाँ मेसिन सिर्जना गर्नुको सट्टा, कम्पनीले पूर्ण स्वायत्तताको लागि यसको लोकप्रिय ८R ४१० ट्रयाक्टरहरूमा थप्न सकिने उपकरणहरू अनावरण गर्‍यो। दुई बक्सहरू - एउटा अगाडि र अर्को पछाडि - मा कुल १२ स्टेरियो क्यामेरा र एउटा Nvidia GPU हुन्छ जसले किसानलाई स्मार्टफोनबाट मेसिन नियन्त्रण गर्न दिन्छ, यसलाई बटन स्वाइप गरेर सुरु गर्छ र मेसिन खेतमा सर्दा लाइभ भिडियो हेर्छ।

जोन डियरका ट्रयाक्टरहरू दुई दशकदेखि आफूलाई चलाउन सक्षम छन् — किसान अझै पनि पाङ्ग्रा पछाडि बसिरहेको अवस्थामा। यो तथ्यले पूर्ण रूपमा स्वायत्त ट्रयाक्टरमा सर्नु किसानका लागि विगत २० वर्षदेखि होन्डा सिभिक चलाएर बिताएको व्यक्तिको लागि भन्दा कम कठिन बनाउँछ। जोन डियर लोकप्रिय हुन सक्छ, यसले पनि समस्याहरूको सामना गरेको छ। नोभेम्बरमा, लगभग १०,००० युनियनमा कामदारहरूले पाँच हप्ताको हडताल समाप्त गरे जसले उनीहरूलाई राम्रो तलब र सुविधाहरू प्रदान गर्‍यो। 

जोन डियरका ट्रयाक्टरहरूको निरन्तर आलोचना मूल्य हो, र नयाँ स्वायत्त प्रणाली सस्तो हुने छैन। नियमित ८आर ट्रयाक्टर र २४३० छेनी हलोले किसानलाई $५००,००० भन्दा बढी फिर्ता गर्नेछ। जोन डियरले सुरुमा पहिले नै थपिएका स्वायत्त उपकरणहरू भएका ट्रयाक्टरहरू भाडामा दिनेछन्, तर CNET ले कम्पनीसँग भेट्दा स्वायत्त उपकरणहरू थप्ने मूल्य निर्धारण गरेको थिएन। हिन्डम्यानले भने कि यो "महत्वपूर्ण" हुनेछ - कुल उपकरण लागतको १०% सम्म, वा $५०,००० सम्म। यसले केही किसानहरूलाई चिन्तित पार्न सक्छ, जसमध्ये धेरै जना पहिले नै जोन डियरले आफ्नै महँगो ट्रयाक्टरहरू मर्मत गर्न अस्वीकार गरेकोमा रिसाएका छन्। 

सुरुमा, नयाँ ट्रयाक्टर प्रणालीले खेतहरू मात्र जोत्न सक्षम हुनेछ, जुन हालसालै काटिएको बालीबाट पोषक तत्वहरू माटोमा फर्काउन पृथ्वीलाई पल्टाउने प्रक्रिया हो। केही किसानहरू - समयको अभाव र कामदारहरूको अभाव - त्यो प्रक्रिया छोड्छन्, तर यसले उनीहरूलाई आफ्नो बाली बढाउन मद्दत गर्न रसायनहरूमा बढी निर्भर बनाउँछ। जोत्ने कार्यलाई स्वचालित गरेर, जोत्ने कार्यलाई किसानहरूको कर्तव्यहरूको लामो सूचीबाट एउटा जिम्मेवारी हटाउने आशा राख्छन्। र जोत्ने कार्यको साथ, यदि स्वचालित ट्रयाक्टरमा केहि गलत भयो भने, उत्पादकसँग वसन्त रोपण अघि समस्या समाधान गर्ने समय हुन्छ। जोन डियर यसलाई स्वचालित गर्नको लागि सबैभन्दा सरल कार्यको रूपमा हेर्छन्।

किसानहरूले "धेरै र धेरै भन्दा धेरै" को लागि "आक्रोश" गरिरहेका छन्, जोन डियरमा उत्पादन र सटीक कृषि उत्पादन प्रणालीका उपाध्यक्ष डियाना कोभरले भनिन्। "तिनीहरू सिटमा मानिस बिना कसरी धेरै कामहरू गर्न सकिन्छ भनेर पत्ता लगाउन खोजिरहेका छन्।"

पाङ्ग्रा पुन: आविष्कार नगर्ने

जोन डियरको स्वायत्तताको बाटो दशकौं अघि सुरु भएको थियो। १९९० को दशकको मध्यतिर, यसले परिचय दियो स्याटेलाइट जीपीएस किसानहरूलाई सटीक कृषिमा मद्दत गर्न ट्रयाक्टरहरूमा, जुन ग्यास, मल र बीउको साथ अझ कुशल बन्नको लागि माटोमा के भइरहेको छ भन्ने बारे अन्तर्दृष्टि बटुल्ने क्षमता हो। एक दशक पछि, डियरको स्टारफायर जीपीएस रिसीभरहरू ट्रयाक्टरहरूलाई आफैं चलाउन सक्षम बनाउन पर्याप्त सटीक भए।

जोन डियरले ८आर बाट सुरुवात गरेका थिए किनभने यो कम्पनीको सबैभन्दा लोकप्रिय रो क्रप ट्रयाक्टर हो, र यो पहिले नै "लगभग स्वायत्तता तयार थियो," जोन डियरका स्वायत्तताका वरिष्ठ उत्पादन प्रबन्धक जो लिफरले भने। "हामीसँग पहिले नै ट्रयाक्टरको हाइड्रोलिक्स र मेकानिकल कार्यहरूलाई इलेक्ट्रोनिक रूपमा नियन्त्रण गर्ने क्षमता थियो, जुन रिमोट अपरेशनको लागि आवश्यक छ," उनले भने। यस वर्षको योजना सीमित संख्यामा किसानहरूलाई स्वायत्त प्रणाली प्रयोग गर्न दिने हो। प्रारम्भिक रोलआउटको क्रममा, डियरले आफ्नो फार्ममा स्थिर इन्टरनेट जडान भएका र प्रविधि प्रयोग गर्न रुचि राख्ने लगभग १० देखि ५० उत्पादकहरूलाई पूर्ण ट्रयाक्टर र छेनी हलो भाडामा लिनेछन्। 

पछि, डियरले किसानहरूलाई स्वायत्त प्रविधिको साथ पुन: फिट गर्न आफ्नै ट्रयाक्टरहरू ल्याउन दिनेछ। यसले कम्तिमा विगत तीन वर्षका ट्रयाक्टरहरूलाई समर्थन गर्ने योजना बनाएको छ र अन्ततः पुराना मेसिनहरूलाई समर्थन गर्न सक्छ, हिन्डम्यानले भने। जोन डियर ट्रयाक्टरहरूमा दशकौंदेखि स्व-ड्राइभिङ प्रविधि भएको हुनाले, तिनीहरूलाई पूर्ण रूपमा स्वायत्त हुन कन्फिगर गर्नु अपेक्षाकृत सजिलो छ। किसानले खेतमा प्रयोग गर्न घर लैजानु अघि उपकरण स्थापना गर्न र मेसिनको परीक्षण गर्न लगभग एक दिन मात्र लाग्नेछ, कोभरले भने।

"बाहिर रहेका उपकरणहरूको फ्लीटको भागमा यसलाई पुन: निर्माण गर्नुको अर्थ धेरै किसानहरूले यसको फाइदा लिन सक्छन् ... चाँडै," उनले भनिन्।

भित्रको प्रविधि

परीक्षण गरिएका अधिकांश स्वायत्त कारहरूले प्रयोग गर्छन् लिडार भनिने गहिराइ सेन्सर, जबकि टेस्लाले क्यामेरा, सेन्सर र राडारको एक श्रृंखला प्रयोग गर्दछ। यद्यपि, जोन डियर विश्वास गर्छन् कि स्टेरियो क्यामेराहरू स्व-ड्राइभिङ प्रविधिलाई सकेसम्म धेरै क्षेत्रहरूमा प्रवेश गर्ने तरिका हो। यसको स्वायत्त मेसिनमा १२ वटा यस्ता क्यामेराहरू छन्।

८आर स्वायत्त बनाउन, जोन डियरले ट्रयाक्टरको अगाडि स्टेरियो क्यामेरा पोड र पछाडि अर्को पोड जडान गर्छन्। प्रत्येक पोडमा तीन जोडी बलियो स्टेरियो क्यामेराहरू हुन्छन् जुन अनिवार्य रूपमा मानव आँखा जस्तै काम गर्छन्। छविहरू दुवैद्वारा सङ्कलन गरिन्छ र त्यसपछि मेसिनलाई ४५ फिट र ९० फिट टाढा रहेका सम्भावित अवरोधहरू पत्ता लगाउन मद्दत गर्न संयुक्त गरिन्छ। "जस्तै, मानौं, तपाईंको आईफोनले धेरै तस्बिरहरू लिइरहेको छ र तिनीहरूलाई ... त्यो उच्च गतिशील दायराको लागि एकसाथ मर्ज गरिरहेको छ, हामी यहाँ कन्ट्रास्ट र हाम्रो वरपरको संसारलाई साँच्चै बुझ्नको लागि त्यही प्रकारको प्रविधि प्रयोग गरिरहेका छौं," लिफरले भने।

जोन डियरको हालको स्वायत्त ट्रयाक्टरको लागि स्टेरियो क्यामेराहरूले काम गरे तापनि, यसले भविष्यमा खडा बालीहरूमा सञ्चालन गर्ने जस्ता कठिन कार्यहरूको लागि लिडर, राडार, अल्ट्रासोनिक र अन्य प्रविधिहरू प्रयोग गर्न सक्छ, हिन्डम्यानले भने। ती केही स्मार्टहरू प्राप्त गर्न, जोन डियर सिलिकन भ्यालीमा आधारित एजी टेक स्टार्टअप अधिग्रहण गर्यो अगस्टमा २५० मिलियन डलरमा बेयर फ्ल्याग रोबोटिक्स भनियो। "कृषिमा धारणाको समस्या साँच्चै गाह्रो छ," हिन्डम्यानले भने। "[र] धारणाको दृष्टिकोणबाट हाम्रो लागि सबैभन्दा कठिन प्राविधिक समस्या सम्भवतः खडा बाली हो।"

खेतमा स्वायत्त प्रणाली प्रयोग गर्न स्थिर सेलुलर कनेक्टिभिटी एक पूर्व शर्त हो। यदि ट्रयाक्टरले आफ्नो सेल सिग्नल गुमायो भने, यो रोकिनेछ र जडान पुन: स्थापना नगरेसम्म र एप मार्फत किसानबाट ठीक नभएसम्म फेरि सुरु हुने छैन। मेसिन भित्र, जोन डियरले ट्रयाक्टरलाई रोक्न र म्यानुअल रूपमा नियन्त्रण गर्न धेरै तरिकाहरू स्थापना गरे, जसमा थ्रोटल र सामान्य ब्रेकहरू समावेश छन्। किसानले मेसिनको सञ्चालन लिन स्टेयरिङ ह्वील पनि समात्न सक्छ। 

ट्रयाक्टरलाई अझै पनि स्वायत्त सञ्चालन मात्र नभई अन्य कार्यहरूको लागि म्यानुअल रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, र क्याब पनि फरक देखिँदैन। मेसिनमा गरिएका ती परिवर्तनहरूको कारणले गर्दा, किसानले स्वायत्त पोडलाई एउटा ट्रयाक्टरबाट अर्कोमा सजिलै सार्न सक्दैन। अनावश्यक ब्रेकहरूसँगै, जोन डियरले प्रणालीमा अन्य सुरक्षा निर्माण गरेका छन्। ट्रयाक्टर र स्मार्टफोन बीच साझेदारी गरिएको डेटा दुवै छेउमा इन्क्रिप्ट गरिएको छ, र कम्पनीले मेसिनहरूमा सफ्टवेयरमा सुरक्षा एम्बेड गरेको छ। क्यामेरा र GPS सिग्नल उपस्थित छन् भनी सुनिश्चित गर्न ट्रयाक्टरमा अनावश्यक प्रणालीहरू पनि छन्। यदि ती अफलाइन भए भने, ट्रयाक्टर रोकिनेछ।

बाधाहरू जोगिन

सुरुमा, जोन डियरको स्वायत्त प्रविधिमा छायाँ र पातहरू र अन्य भन्दा फरक रंगका फोहोरका टुक्राहरूसँग समस्याहरू थिए। ती सबैले ट्रयाक्टरलाई रोक्न र अवरोधहरूको बारेमा अलर्ट पठाउन ट्रिगर गरे। तर प्रविधि अब त्यस्तो बिन्दुमा पुगेको छ जहाँ गलत त्रुटि दर कम छ, हिन्डम्यानले भने। अवरोधहरूको गलत अलर्टहरूबाट बच्न मद्दत गर्न, जोन डियरको स्वायत्त 8R सधैं बत्तीहरू बालेर चल्छ - कृषि देशमा एक असामान्य दृश्य।

"सधैं बत्ती बालेर राख्नाले हामीले दिनभरि र समयसँगै तस्बिरहरू लिने वातावरणलाई अझ सुसंगत बनाउँछ," हिन्डम्यानले भने। र ट्रयाक्टरले वास्तवमा दिनको तुलनामा रातमा राम्रो प्रदर्शन गर्छ किनभने छवि डेटामा बढी भिन्नता छ, उनले भने। जोन डियरसँग ट्रयाक्टरबाट अवरोध अलर्टहरू जाँच गर्न अमेरिकामा आधारित टेलि-सपोर्ट कर्मचारीहरू छन्। यदि कामदारहरूले यो बाटोमा उडेको पातहरू जस्तै सानो कुरा हो भनेर निर्धारण गरे भने, तिनीहरूले किसानलाई परेशान नगरी मेसिनलाई पुनः सञ्चालन गर्न दिनेछन्।

यदि ट्रयाक्टरले ठूलो ढुङ्गा जस्तो कुनै चीज भेट्यो भने, यो रोकिनेछ किनभने ढुङ्गा जोत्ने उपकरणमा अड्किन सक्छ। ट्रयाक्टरले किसानलाई अवरोधको छवि सहितको पुश सूचना पठाउँछ। जोन डियरले ट्रयाक्टरलाई ती अवरोधहरू वरिपरि घुमाउने क्षमतामा निर्माण गरेका छन् ताकि किसानले हरेक समस्याको लागि खेतमा आउनु नपरोस्। "हामी ग्राहकको लागि उपद्रव होइनौं भनेर सुनिश्चित गर्न, हामीसँग २४/७ समर्थन हुनेछ जसले भन्छ, 'ठीक छ, मेसिन रोकियो र यसले केहि देख्यो,'" कोभरले भने। "के हाम्रो लागि फेरि सुरु गर्न सुरक्षित छ?"

वास्तविक संसार परीक्षण

निम्जले चार वर्षदेखि आफ्नो फार्ममा जोन डियरको स्वायत्त उपकरणको परीक्षण गर्दै आएका छन्, तर उनी अझै पनि ट्रयाक्टर आफैं चलिरहेको खेतबाट गुड्छन्, केवल यो देखेर छक्क पर्छन् कि ट्रयाक्टर वास्तवमा क्याबमा कोही पनि नभएको अवस्थामा काम गरिरहेको छ। उनी चाँडै काम सुरु गर्नु अघि मसँग कुरा गर्न आफ्नो कम्बाइनबाट हाम फालेका थिए। भोलिपल्ट आँधी आउने अनुमान गरिएको थियो, जसले उनलाई फसल काट्नबाट रोक्नेछ। किसानहरूले वर्षा हुनुभन्दा पहिले सकेसम्म धेरै काम गर्ने लक्ष्य राख्छन् किनभने उनीहरूलाई थाहा हुँदैन कि उनीहरू कहिले खेतमा फर्कन सक्छन्।

यद्यपि निम्जले धेरै अँध्यारो हुँदा काम छोड्नुपर्छ, उनको अटोनोमस ८आरमा उस्तै समस्या छैन। बरु, यो रातभर चल्न सक्छ, माटो हिलोमा परिणत हुनुभन्दा पहिले जोताइ पूरा गर्न सकिन्छ। "तपाईं सकेसम्म धेरै काम गर्न चाहनुहुन्छ, [तर] कर्मचारीलाई [लामो दिन पछि राति अबेरसम्म काम गर्न] भन्नु गाह्रो छ," निम्जले भने। "एउटा अटोनोमस ट्रयाक्टरले यो गर्न सक्छ। ... यो कुनै समस्या होइन। यसले वास्ता गर्दैन। त्यसैले तपाईं यसलाई खुकुलो पार्न सक्नुहुन्छ र मौसमको अगाडि बढ्नको लागि यसलाई २४ घण्टा काम गर्न दिन सक्नुहुन्छ।"

दिनमा धेरै घण्टा खेती गर्न सक्ने क्षमताको कारण, निम्जले साना उपकरणहरू किन्न सक्षम हुने अपेक्षा गर्दछ। खेतीमा प्रवृत्ति कम समयमा सकेसम्म धेरै जमिन ढाक्न ठूला उपकरणहरू र ट्रयाक्टरहरू प्रयोग गर्ने भएको छ। A 36-पङ्क्ति रोपण एक पटकमा जमिनमा भन्दा धेरै बीउ राख्न सक्छ 12-पङ्क्ति रोपण। तर साना उपकरणहरू किन्दा निम्ज जस्ता किसानहरूले पैसा बचत गर्न सक्छन् र जमिनको लागि पनि राम्रो छ। मेसिनहरू हलुका भएकाले, तिनीहरूले माटोलाई कम कम्प्याक्ट गर्छन्।

सबैभन्दा ठूलो कुरा, उनी आफ्नो स्वायत्त ट्रयाक्टर र हलो - साथै भविष्यका जोन डियर उत्पादनहरूले - उनको जीवनलाई "धेरै सजिलो" बनाउने अपेक्षा गर्छन्। यदि मेसिन चलिरहेको छ र उनीसँग अरू काम छैन भने, उनी आफ्नो ट्रयाक्टरमा स्यान्डविच खानुको सट्टा खाजाको ब्रेक लिन सक्षम हुनेछन्। "त्यस्ता साना कुराहरूले केही अर्थ राख्छन्," निम्जले भने। "यी चीजहरू हुन् जुन ... मैले सोचेको थिएँ कि म ... आनन्द लिन अवकाश लिनुपर्छ।"

श्रमिक अभाव

स्वायत्त ट्रयाक्टरहरूको सबैभन्दा ठूलो फाइदा भनेको किसानहरूलाई एकैचोटि दुई काम गर्न दिनु हो। उद्योगमा श्रमिक अभाव छ जसले गर्दा किसानहरूलाई छोटो समयमा आफ्नो खेतबारीमा सबै काम गर्न गाह्रो हुन्छ। यदि किसानले समयमै रोपाइँ गरेन भने, शरद ऋतुमा उसले बाली काट्न बाली पाउनेछैन। यदि उसले चिसो र हिउँ पर्नु अघि बाली टिपेन भने, बाली हराउनेछ।

कृषि कार्य मौसमी हुन्छ, रोपाइँ र बाली काट्ने क्रममा थप कामदारहरूलाई लामो समयसम्म काममा लगाउनु पर्छ। २०१९ मा, न्यू अमेरिकन इकोनोमीका अनुसार, सबै भाडामा लिइएका कृषि कामदारहरूमध्ये आधाभन्दा बढी - लगभग ४,५०,००० मानिसहरू - आप्रवासी थिए। तर अमेरिकी आप्रवासन नीतिले पर्याप्त कामदारहरू फेला पार्न गाह्रो बनाउँछ, र धेरै अमेरिकी उत्पादकहरूको लागि H-2A कृषि भिसा महँगो छ, थिंक ट्याङ्कले भन्यो। "किसानहरू प्रायः पर्याप्त कामदारहरू फेला पार्ने बारेमा चिन्ता गर्छन् किनभने थोरै अमेरिकीहरू सबैभन्दा कठिन र भौतिक कृषि कामहरू लिन इच्छुक देखिन्छन्," न्यू अमेरिकन इकोनोमीले भन्यो।

अधिकांश जनसंख्या शहरहरूमा बस्छन्, र अमेरिकामा किसानहरू वृद्ध हुँदै गइरहेका छन्, औसत उमेर ६० वर्षको नजिक पुग्दैछ। किसानहरूले २०५० मा कम मजदुरहरू र धेरै खेतीयोग्य जमिन बिना १० अर्ब मानिसहरूलाई खुवाउनु पर्नेछ, हिन्डम्यानले भने। स्वायत्तताले त्यो खाडल भर्न मद्दत गर्न सक्छ। फार्ममा धेरै कामहरू स्वचालित गर्नाले पहिले मानिसहरूले भरिएका कामहरू हटाउन सक्छ। उदाहरणका लागि, निम्जले भने कि जब उनका एक कामदार अवकाश लिन्छन्, उनी सम्भवतः नयाँ कसैलाई काममा राख्दैनन्।

“३६ वर्षदेखि मसँग रहेको मान्छेलाई मैले बदल्नु पर्दैन,” उनले भने। “ट्रयाक्टरले उसको ठाउँ लिनेछ।” तर जोन डियरले धेरैजसो किसानहरूले कर्मचारी कटौती गर्नुको सट्टा ती कामदारहरूलाई फार्ममा अन्य काममा खटाउने अपेक्षा गर्छन्। स्वायत्तता “खतरा होइन,” हिन्डम्यानले भने। “यो वास्तवमै [तरिका] हो जसले गर्दा हामी संसारलाई चाहिने खाना उब्जाउन श्रमिक अभाव समाधान गर्नेछौं।”

ड्राइभ गर्न स्वाइप गर्नुहोस्

स्वायत्तता प्रक्रियाको एक प्रमुख भाग स्मार्टफोन हो। जोन डियरले आफ्नो अवस्थित अपरेशन सेन्टर एप मार्फत आईफोन र एन्ड्रोइड फोनहरूद्वारा नियन्त्रण गर्न प्रणाली डिजाइन गरेका थिए। नयाँ स्व-ड्राइभिङ प्रणाली भएका किसानहरूका लागि, स्वायत्तता सुविधाहरू समावेश गर्ने अतिरिक्त ट्याब देखा पर्नेछ। 

एप भित्र, किसानहरूले गाडी सुरु गर्न स्वाइप गर्छन् र सञ्चालन रोक्न बटन थिच्छन्। एपले उनीहरूलाई कति इन्धन बाँकी छ, मेसिन कति समयदेखि चलिरहेको छ र कति समयदेखि निष्क्रिय छ भनेर बताउँछ। उनीहरूले "घटनाहरू" खण्ड अन्तर्गत अवरोधहरू देख्न सक्छन् र ती १२ स्टेरियो क्यामेराहरूबाट भिडियो ल्याउन सक्छन् - र जुम इन गर्न सक्छन्। ट्रयाक्टरले आफैंले सम्हाल्न नसक्ने एउटा काम भनेको इन्धन भर्नु हो, जुन हरेक आठ घण्टामा गर्नुपर्छ। अपरेशन सेन्टर एपमा रहेको "गो टु" बटनले ट्रयाक्टरलाई खेतमा पूर्वनिर्धारित गन्तव्यमा जान प्रेरित गर्न सक्छ ताकि यसलाई इन्धन भर्न सकियोस्, जस्तै रोबोट भ्याकुमले आफ्नो चार्जिङ स्टेशनमा फर्कनेछ।

जबकि किसानहरूले आफ्नो बाट ट्रयाक्टर नियन्त्रण गर्न सक्छन् फोन र अवरोध पहिचान भएपछि यसलाई पुन: सुरु गर्न, तिनीहरू दिनको लागि पहिलो पटक मेसिन सुरु गर्दा भौतिक रूपमा साथ हुनुपर्छ। प्रारम्भिक सेटअपको क्रममा, किसानले VR हेडसेट सेटअप गर्नु जस्तै, खेत वरिपरि र अवरोधहरू वरिपरि सीमा नक्सा गर्नुपर्छ। यो ट्र्याक्टर म्यानुअल रूपमा चलाएर वा कम्पनीको म्यापिङ प्रविधिसँग जोडिएको जोन डियर गेटर (सानो, सबै भू-भाग उपयोगिता सवारी साधन) प्रयोग गरेर गर्न सकिन्छ।

सधैं-चालू समर्थन

आज, जोन डियरले आफ्नो GPS क्षमता वा मेसिन भित्रका अन्य सुविधाहरूको लागि सेवा शुल्क लिँदैन। तर स्वायत्तताको लागि त्यसो गर्छ कि गर्दैन भन्ने कुरा निश्चित छैन। र कम्पनीले अझै पनि स्तरोन्नति र अन्य रसद कसरी ह्यान्डल गर्ने भनेर निर्धारण गरेको छैन। किसानहरूले दशकौंसम्म आफ्ना ट्रयाक्टरहरू समातेर राख्छन्। तर मेसिनहरूलाई स्वायत्त बनाउन प्रयोग गरिने प्रविधि धेरै चाँडै पुरानो हुनेछ।

"हामीले सही व्यापार मोडेल ल्याउनु पर्छ जसले किसानहरूलाई प्रविधिको बढ्दो स्तर, क्यामेराको क्षमतामा सुधार र गणना र धारणा प्रणालीमा सुधारको फाइदा लिन अनुमति दिन्छ, प्रत्येक पटक ट्रयाक्टर परिवर्तन नगरीकन," हिन्डम्यानले भने। स्वायत्तताको प्रारम्भिक वर्षहरूमा, जोन डियरले अद्यावधिकहरू र परिवर्तनहरू धेरै चाँडै आउने अपेक्षा गर्छन्। यो जोताइबाट सुरु हुँदै गर्दा, यसले "नयाँ बाली प्रकारहरू, नयाँ उपकरणहरूका टुक्राहरू, ट्रयाक्टरका लागि नयाँ उपकरणहरू सहित ... एकदमै द्रुत गतिमा नयाँ मोडेलहरू प्रस्ताव गर्ने योजना बनाएको छ," हिन्डम्यानले भने।

जोन डियर भन्छन् कि यसको डिलरशिपमा रहेका प्राविधिकहरूले स्वायत्त प्रणालीहरूमा जटिल समस्याहरू समाधान गर्न सक्षम हुनेछन्। र किसानहरूले आफैंले केही मर्मत गर्न सक्षम हुनेछन्, जस्तै ट्रयाक्टरमा कोसा समात्ने हार्नेसहरू तार गर्ने वा सेन्सरहरू समात्ने कोष्ठकहरू मिलाउने। जोताइ बाहेक, जोन डियरले ट्रयाक्टरहरूले गर्ने अन्य कार्यहरू हेर्नेछन्, जस्तै वसन्त ऋतुको जोताइ र खेती गर्ने। र भविष्यमा, जोन डियरले रोपणदेखि कटनीसम्म, मेसिनले खेतमा गर्ने प्रत्येक कार्यमा स्वायत्तता विस्तार गर्ने योजना बनाएका छन्।

“ती सबै एकै समयमा आउने छैनन्,” हिन्डम्यानले भने। “त्यसैले फार्ममा सञ्चालनको एउटा भाग हुनेछ जुन किसानले अझै पनि गर्छ ... ट्रयाक्टरको क्याबमा, आज जस्तै ट्रयाक्टर चलाउँछ।” किसानहरूले ८आरलाई नियमित ट्रयाक्टरको रूपमा प्रयोग गर्न जारी राख्नेछन्, र भविष्यमा स्वायत्त अपडेटहरू हार्डवेयर र सफ्टवेयर थपहरू मार्फत एउटै मेसिनमा रोल आउट गर्न सकिन्छ। यसले किसानहरूलाई एक भन्दा बढी स्वायत्त कार्यको लागि ट्रयाक्टर प्रयोग गर्न दिनेछ।

कृषिका सबै भागहरू स्वचालित हुने बिन्दुमा पुग्नु सम्भवतः "कसैले सोचेभन्दा चाँडो" हुनेछ, हिन्डम्यानले भने। "यदि मेरो पछाडि पर्खालमा भएको भए, म तपाईंलाई १० वर्ष वा कम समयमा उत्पादन प्रणाली मार्फत स्वायत्तता देख्नेछु भनेर भन्छु।" अहिलेको लागि, जोन डियरका मेसिनहरूले किसानहरूलाई अर्को रोपण मौसमको लागि आफ्नो खेत तयार पार्न मद्दत गर्नेछन् - र म स्व-चल्ने ट्रयाक्टरको क्याब भित्रबाट यो कस्तो छ भनेर हेर्न पाउँछु।

ग्रामीण आयोवाको फार्ममा हुर्किएपछि, मैले मेरो बुबासँग दर्जनौं पटक कम्बाइनमा सवारी गरेको छु र जोन डियर मेसिनहरू हेरेको छु जुन आफैं चल्छन्। तर विशाल मेसिनको पाङ्ग्रा पछाडि बसेर यो पूर्ण रूपमा आफैं चल्छ भन्ने अनुभवलाई एक शब्दमा मात्र वर्णन गर्न सकिन्छ: जंगली। म सवारीको लागि मात्र छु। मेसिनको हरेक चाल स्वचालित छ र स्मार्टफोनबाट निगरानी गरिन्छ, जसले गर्दा निम्जले ट्रयाक्टरले आफ्नो खेत जोत्दा मकै काट्न पाउँछ। मेसिन "पास" को अन्त्य नजिक पुग्दा, खेतमा एकछिन तन्किएपछि, म लगभग बिर्सन्छु कि म पाङ्ग्रा पछाडि बसिरहेको छु।

जब म अन्ततः खेतको किनारमा रहेको मेसिनबाट बाहिर निस्कन्छु, खाली ट्रयाक्टर आफ्नो बाटो लागिरहन्छ, हलोलाई पछाडि तान्दै। पानी पर्न थाल्न लागेको छ, र धेरै काम गर्न बाँकी छ।

/कृषि प्रविधि/क्षेत्रमा उपकरण