अफ-हाइवे क्षेत्रमा मोबाइल मेसिनहरूको उत्पादकता, आराम र सुरक्षामा बनाइएका आवश्यकताहरू निरन्तर बढ्दै गएका छन्। सहायता प्रणाली र आंशिक रूपमा स्वचालित समाधानहरूले क्याबमा चालकलाई, या त फिल्ड वा निर्माण साइटमा गरिएको कामको लागि सजिलो बनाउँदैछ। प्रणाली र कम्पोनेन्टहरू, जुन 27 फेब्रुअरी देखि 5 मार्च 2022 सम्म जर्मनीको ह्यानोभरमा हुने तय गरिएको छ, Agritechnica प्रदर्शनीमा स्वायत्त गतिशीलता सक्षम गर्नका लागि प्रविधिहरूको प्रदर्शनी प्रस्तुत गरिनेछ।
ठाडो ढाँचाहरू, तीखो ड्रपहरू, कडा झुकावहरू र म्यान्युभर गर्न गाह्रो ठाउँहरूलाई अधिकतम एकाग्रता मात्र होइन मोबाइल काम गर्ने मेसिनहरूको ककपिटमा पूर्ण नियन्त्रण पनि चाहिन्छ। यस सन्दर्भमा, उन्नत सहायता प्रणालीहरूले क्याबमा चालकलाई समर्थन गर्ने कार्य गर्दछ। त्यस्ता प्रणालीहरूको बढ्दो स्वचालनले मेसिन अपरेटरमा कामको बोझ कम गर्नेछ, जसले गर्दा उसलाई हातमा रहेको काममा ध्यान केन्द्रित गर्न सक्षम बनाउँछ, जस्तै अनुगमन र कार्य प्रक्रियालाई अनुकूलन गर्न। एकै समयमा, सहायता प्रणालीहरू खतरनाक परिस्थितिहरूमा हस्तक्षेप गर्न तयार छन्, उदाहरणका लागि निर्माण साइटमा उल्टाउँदा वा दृश्यता कम भएको अन्य परिस्थितिहरूमा टक्करहरूबाट बच्न।
बजार-तयार समाधानहरूको बाटोमा
उच्च कार्यसम्पादन सहायता प्रणालीहरूले क्षेत्र वा निर्माण साइटहरूमा बढ्दो सुरक्षा र सुधार दक्षता सुनिश्चित मात्र गर्दैन, तिनीहरू स्वायत्त समाधानहरूको लागि मार्ग प्रशस्त गर्ने लक्ष्य पनि राख्छन्। जब यो उद्देश्य ट्र्याक्टर, फसल काट्ने मेसिन वा उत्खनन गर्ने प्रणाली संरचनामा हस्तान्तरण गरिन्छ, यसको मतलब सेन्सरहरूको बढ्दो संख्याबाट उत्पन्न हुने डाटाको बढ्दो मात्रा प्रशोधन भइरहेको छ। अन्ततः, यो जानकारी ककपिटमा प्रदर्शनमा अपरेटरलाई सहज रूपमा प्रस्तुत गर्नुपर्छ। प्रणाली र कम्पोनेन्टहरूले अफ-हाइवे क्षेत्रमा आगामी केही वर्षहरूमा के आशा गर्न सकिन्छ भनेर अगाडि एक नजर प्रदान गर्नेछ - किनकि सेल्फ-प्रोपेल्ड सवारीहरूको अर्को पुस्ताले स्वायत्त रूपमा चल्न र सञ्चालन गर्न सक्षम हुनेछ।
ह्यानोभरमा प्रदर्शन गर्ने धेरै प्रविधि प्रदायकहरूले पहिले नै समाधानहरू प्रस्तुत गरिसकेका छन् जुन अफ-हाइवे सवारीहरूमा इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक स्टीयरिङ जस्ता स्वायत्त कार्यहरूको महत्त्वपूर्ण निर्माण ब्लकहरू हुनेछन्। गति, स्टेयरिङ र सवारी साधन नियन्त्रण कार्यहरूले मेसिनहरूलाई ट्र्याकमा राख्छ र स्वचालित रूपमा कम्बाइन हार्भेस्टरहरूलाई फिल्डको कट-एजमा राख्न सक्छ। प्रणाली र कम्पोनेन्टहरूमा केन्द्रीय विषयवस्तुहरू मध्ये एक स्वायत्तताको अर्को स्तर कसरी हासिल गर्ने भन्ने हुनेछ। यसको लागि सुरूवात बिन्दु स्टीयर-द्वारा-तार, ड्राइभ-द्वारा-तार र ब्रेक-द्वारा-तार प्रकार्यहरूको नवीनतम पुस्ताद्वारा चिन्हित गरिएको छ। स्टीयरिङ स्तम्भको उन्मूलन सक्षम गरेर, उदाहरणका लागि, त्यस्ता प्रणालीहरूले मेसिन र क्याब डिजाइनहरूमा बढि लचिलोपन प्रदान गर्दछ।
स्टीयरिङमा स्वतन्त्रता र आराम बढ्यो
डिजिटल स्टीयरिङ, ड्राइभिङ र ब्रेक प्रणालीहरूमा छलफल र चासोले हानोभरको ट्रेड फेयर मैदानमा गति लिने सम्भावना छ, किनभने यी प्रविधिहरूका आपूर्तिकर्ताहरूले अफ-हाइवे बजारहरूको लागि भोल्युम उत्पादनको लागि बजार-तयार समाधानहरूमा दृढतापूर्वक सेट गरेका छन्। । अटोमोटिभ क्षेत्रको विपरीत, रेट्रोफिट समाधानहरू प्रायः कृषि र अफ-हाइवे क्षेत्रमा मागमा हुन्छन्, किनकि कम्पनीहरूको लागि स्वायत्त कार्यक्षमताहरू प्राप्त गर्नका लागि सम्पूर्ण सवारी साधनको फ्लीट बदल्न प्रायः व्यवहार्य हुँदैन। ह्यानोभरमा प्रदर्शनमा रहेका प्रणालीहरूले स्टेयरिङ ह्वील र ब्रेक पेडलदेखि एक्सेलसम्म सम्पूर्ण प्रक्रियाको एकीकरण प्रदर्शन गर्नेछ र सवारी साधन अपरेटरलाई सीधा सहज स्पर्श प्रतिक्रिया सक्षम पार्नेछ। कार्यान्वयन मेकाट्रोनिक, हाइड्रोलिक वा हाइब्रिड समाधानहरूको रूपमा गरिन्छ जसले सेकेन्डको अंशमा ब्रेक लगाउने वा मोड्ने युक्तिहरू सुरु गर्दछ। यो दावी गरिएको छ कि तिनीहरू कम्तिमा मेकानिकल प्रसारण मार्गहरू प्रयोग गरेर परम्परागत प्रणालीहरू जत्तिकै सुरक्षित छन्। धेरै रिडन्डन्सीको साथ सुरक्षा प्रणालीले सही सेन्सर मानहरू सँधै स्थानान्तरण र प्रशोधन गरिएको सुनिश्चित गर्दछ।
इलेक्ट्रिक स्टेयरिङले ट्र्याक्टर र सेल्फ-प्रोपेल्ड हार्वेस्टिङ मेसिनहरूका लागि ड्राइभिङको आराम र परिशुद्धता बढाउने वाचा मात्र गर्दैन, तर ककपिटमा अपरेटरको आवश्यकता नभई गम्भीर अवस्थामा पनि सवारी साधन सञ्चालन गर्न सक्षम बनाउँछ। चालकले गाडीबाट निस्कन्छ, रेडियो रिमोट कन्ट्रोल सक्रिय गर्छ र बाहिरी भागबाट गाडीलाई नियन्त्रण गर्छ। यो उदाहरणले देखाउँछ कि किसान र ट्रयाक्टर एक टोली रहनेछ, यद्यपि मेसिनहरू भविष्यमा खेतहरूमा स्वायत्त रूपमा सञ्चालन हुनेछन्। यी प्राविधिक क्षमताहरू अन्य राजमार्ग बन्द क्षेत्रहरूमा पनि आइपुगेका छन्। जबकि धेरै कृषि मेसिनरी निर्माताहरू अझै पनि परियोजना वा पायलट चरणमा छन्, विशेष गरी सार्वजनिक क्षेत्रहरूमा स्वायत्त ड्राइभिङको वरिपरि कानुनी ढाँचाको कमीको कारणले, स्वायत्त ड्राइभिङ पहिले नै खुला कास्ट खननमा दैनिक जीवनको हिस्सा हो। अस्ट्रेलियाको खनन कम्पनी रियो टिन्टोद्वारा सञ्चालित विशाल कच्चा माल खानीहरूमा, उदाहरणका लागि, स्वायत्त कोमात्सु डम्पर ट्रकहरू स्वायत्त ढुवानी प्रणाली (एएचएस) ले पाङ्ग्रामा चालक बिना नै फलामको अयस्क ढुवानी गर्दछ। तिनीहरू उच्च-परिशुद्धता GPS को सहायताले नेभिगेट गर्छन्, जबकि राडार र लेजर सेन्सरहरूले तिनीहरूलाई अवरोधहरू पत्ता लगाउन सक्षम गर्दछ।
बढेको विश्वसनीयताको लागि सेन्सर फ्यूजन
सेन्सर प्रणालीहरू मोबाइल मेसिनहरूको संवेदी अंगहरू हुन् र त्यसैले प्रविधि प्रदायकहरूको सडक नक्सामा पनि धेरै उच्च छन्। उद्देश्य भनेको निर्जीव वस्तुहरू मात्र होइन, मानिसहरू र जनावरहरूको पहिचानको लागि अधिकतम परिशुद्धता हो। यसको लागि सर्त वरपरको वातावरणको भरपर्दो 360-डिग्री पत्ता लगाउनु हो, प्रायः असंरचित भू-भाग। हालको सेन्सर र क्यामेरा प्रविधिहरू र मिल्दो छवि प्रशोधन एल्गोरिदमहरूले अब सहायता प्रणालीहरू सक्षम पार्छन् जुन ग्राहकहरूको सम्बन्धित आवश्यकताहरू र मोबाइल काम गर्ने मेसिनको प्रकारमा अनुकूलित हुन्छन्। यसलाई कार्यान्वयन गर्दा, विकासकर्ताहरू केवल एक एकल सेन्सर प्रकारमा भर परिरहेका छैनन्: वातावरणको पूर्ण मोडेल विभिन्न सेन्सरहरूबाट जानकारी संयोजन गरेर मात्र प्राप्त गरिन्छ, जसलाई सेन्सर फ्यूजन भनिन्छ - चालक सहायता प्रणालीहरूको विश्वसनीयता र सुरक्षाको लागि आधारभूत शर्त। र स्वायत्त ड्राइभिङ।
LiDAR सेन्सरहरू (लाइट डिटेक्शन र रेंजिङ) को प्रयोगले क्यामेरा, रडार र अल्ट्रासाउन्ड टेक्नोलोजीहरू बढ्दै गएको छ। यी सेन्सरहरूले अफ-हाइवे क्षेत्रमा सफलता हासिल गर्न स्वायत्त रूपमा काम गर्ने मेसिनहरूलाई मद्दत गर्ने उद्देश्य राखेका छन्, र ZF को इलेक्ट्रोनिक्स र उन्नत ड्राइभर असिस्ट सिस्टम डिभिजनका वरिष्ठ उपाध्यक्ष र महाप्रबन्धक आइन डेनारी जस्ता विज्ञहरूले यसलाई एक मान्छन। प्रमुख प्रविधिहरूको। LiDAR प्रणालीहरूले दृश्य, पराबैंगनी वा इन्फ्रारेड प्रकाशको आधारमा परिवेश दर्ता गर्दछ र वर्षा, कुहिरो, धुलो वा अन्धकारमा पनि सिमलेस थ्रीडी पोइन्ट क्लाउड उत्पन्न गर्दछ। GPS डाटाको अतिरिक्त प्रशोधनले वास्तविक-समय नेभिगेसनलाई थप सुधार गर्छ, सम्भावित टक्करहरू रोक्न सम्भव बनाउँछ। यसले फलस्वरूप खेती कार्यहरू जस्तै रोपण र मल र बाली संरक्षण एजेन्टहरूको सटीक प्रयोगलाई कुनै पनि सटीक हानि बिना रातमा विस्तार गर्न सक्षम बनाउँछ। यदि ट्रयाक्टरले मौसम स्टेशनहरूबाट डेटा प्राप्त गर्न सक्षम छ भने, यो निर्धारित गर्न सम्भव छ जब फिल्डमा काम गर्ने अवस्थाहरू इष्टतम छन्।
क्लाउड जडानको लागि कम्प्युटिङ पावर
मेसिनहरूले यी प्रक्रियाहरू सञ्चालन गर्नको लागि, तिनीहरूले तदनुसार डाटालाई प्रशोधन गर्नुपर्छ। सरल स्वचालन नियन्त्रण प्रणाली चाँडै आफ्नो सीमा पुग्छ। नवीनतम उच्च-अन्त पीसी र टेलिमेटिक्स एकाइहरूको उल्लेखनीय रूपमा उच्च कम्प्युटिङ पावरले कृषि र निर्माण मेसिनहरूको लागि स्वायत्त कार्यहरू लागू गर्न सक्षम बनाउँछ। तिनीहरूको उच्च प्रदर्शनको अर्थ तिनीहरू मेशिनहरूका लागि पनि उपयुक्त छन् जसले एकअर्कासँग सीधै सञ्चार गर्छन् र क्लाउडमा डाटा पठाउँछन्। विगतमा ट्र्याक्टर, कम्बाइन हार्भेस्टर र फोरेज हार्भेस्टरहरूले छुट्टाछुट्टै एकाइहरू गठन गरे पनि, मेसिन-टु-मेसिन कम्युनिकेसन (M2M) ले उनीहरूलाई भविष्यमा एकअर्कासँग स्वायत्त रूपमा सूचना आदानप्रदान गर्न सक्षम पार्नेछ जस्तै लोडिङ क्षमता, जसले गर्दा मेसिनको अप्टिमाइजेसन हुन्छ। फसल र रसद प्रक्रिया। यो उच्च प्रशोधन क्षमताले धेरै मेसिनहरूको सटीक समन्वयलाई पनि सक्षम बनाउँछ। उच्च परिशुद्धता रियल-टाइम किनेमेटिक्ससँग सुसज्जित र वायरलेस डाटा लिङ्कको माध्यमबाट जडान गरिएको, सवारी साधनहरूले उनीहरूको स्थिति, गति र कार्यान्वयन सेटिङहरू बारे जानकारी आदानप्रदान गर्छन्, उदाहरणका लागि 'इलेक्ट्रोनिक ड्रबार' को कार्यान्वयन सक्षम पार्दै। यो परिदृश्य, जसमा धेरै मेशिनहरूले नेटवर्कमा फिल्ड प्रशोधन गर्दछ, प्लाटुनिंग भनिन्छ। अर्को यस्तो परिदृश्य ड्रोनसँग सिंक्रोनाइजेसन हो।
27 फेब्रुअरी देखि 5 मार्च 2022 सम्म, प्रणाली र कम्पोनेन्टहरूले आंशिक रूपमा स्वचालित मोबाइल काम गर्ने मेसिन सञ्चालनमा हालको अत्याधुनिक प्रस्तुत गर्नेछन्। आधुनिक सहायता प्रणाली, हाइब्रिडाइजेशन र विद्युतीकरण, बुद्धिमान सेन्सर र उच्च प्रदर्शन टेलिमेटिक्स: प्रदर्शनी कम्पनीहरूले मोबाइल काम गर्ने मेसिन सञ्चालनलाई पूर्ण नयाँ स्तरमा लैजानका लागि प्रविधिहरूको व्यापक दायरामा ध्यान केन्द्रित गर्नेछन्। 'भविष्य लाउन्ज', प्रणाली र कम्पोनेन्ट्सको रूपमा एकै समयमा हुने विशेषज्ञ फोरमले अग्रणी निर्माण र कृषि मेसिनरी निर्माताहरूद्वारा पछ्याइएको समाधान दृष्टिकोणहरूमा क्षेत्रीय रिपोर्टहरू र रोमाञ्चक अन्तर्दृष्टिहरू पनि प्रदान गर्नेछ।