कम्बाइन हार्भेस्टरहरू - थप स्वचालन र IT अनुप्रयोगहरू
प्रा. कृषि थोमस रेडमेकर, जीवन विज्ञान र इन्जिनियरिङ्, Bingen मा प्राविधिक विश्वविद्यालय, जर्मनी
(DLG)। फसल काट्ने थ्रेसिङका लागि प्रविधिहरूका निर्माताहरूले मुख्य रूपमा स्वचालन र IT अनुप्रयोग क्षेत्रमा पुरस्कारको लागि Agritechnica आविष्कारहरू पेश गरेका छन्। कम्बाइन हार्भेस्टरहरू आर्थिक र/वा प्राविधिक कार्यसम्पादन सीमामा प्रयोग गर्नको लागि, घाटा सेन्सर प्रणाली क्यालिब्रेट गर्न थप प्राविधिक समाधानहरू प्रस्तुत गरिनेछ। फोकस कम्बाइन हार्वेस्टर श्रृंखलाहरूमा पनि केन्द्रित छ जुन पहिलेको तुलनामा मोड्युलर सिद्धान्त अनुसार अझ लगातार निर्माण गरिएको छ, यसरी उत्पादनहरूको फराकिलो पोर्टफोलियो प्रस्ताव गर्न सक्षम बनाउँदै। पूर्ण रूपमा नयाँ कम्बाइन हार्वेस्टर डिजाइनले नयाँ कार्यसम्पादन आयामहरू खोल्छ।
बेल्ट काट्ने प्रणाली र विस्तार समाधान तिर जारी प्रवृत्ति
वर्तमान सामान्य अवस्थाहरूले किसानहरूलाई धेरै दक्षिणी क्षेत्रहरूबाट धेरै विविध बाली परिक्रमाहरूमा बाली उब्जाउन बाध्य पारिरहेका छन्। द डिजाइनर फसल काट्ने हेडर र कम्बाइन हार्वेस्टर उत्पादकहरूको विशेष कम्पनीहरूले यसलाई अनुकूलित डिजाइनहरूका साथ प्रतिक्रिया दिइरहेका छन्। बेल्ट काट्ने प्रणालीहरूले बढ्दो बजार साझेदारी प्राप्त गर्दैछ, किनकि तिनीहरू फ्लेक्स कटर बारहरूसँग सुसज्जित छन् र यात्राको दिशामा दायाँ कोणहरूमा विभाजित फ्रेमहरूसँग असमान जमिनमा अनुकूल हुन्छन्। यसले पिक-अप घाटा कम गर्छ, विशेष गरी ठूलो काम गर्ने चौडाइ र क्रप गरिएको भू-भागमा। यस फाइदालाई अझ गहन रूपमा प्रयोग गर्न, यात्राको दिशामा जमिनमा अनुकूलन गर्न थप फिलर ह्वीलहरू प्रयोग गरिन्छ। बेल्ट काट्ने प्रणालीको झुकाव यसकारण फसल काट्ने कामको समयमा सञ्चालन अवस्थाहरूमा स्वचालित रूपमा समायोजित हुन्छ।
थोरै र थोरै ठूला-बढ्ने लाइन रेपसेड प्रजातिहरू उब्जाउ भइरहेका बेला, रेपसेडको प्रकृति मौसमी मौसमको आधारमा धेरै फरक हुन्छ, त्यसैले पिकअप घाटा अझै पनि हुन सक्छ। डिजाइनरहरूले यसलाई विस्तृत समाधानहरू जस्तै गाईड र कम्प्रेसन स्क्रूहरू, साथै प्रोफाईल गरिएको क्रस-कन्वेयर बेल्टहरू र बाक्लो गाइड रेलहरूमा बेल्ट गाइडहरू प्रयोग गरेर यसको प्रतिरोध गर्छन्।
जमिनको सतह नजिक घास काट्दा काट्ने प्रणालीमा विस्तृत सुधार आवश्यक हुन्छ। जमिन माथि कान लिफ्टरको स्लाइडिंग सतह जस्तै, घास काट्ने औंलाहरू पनि सकेसम्म थोरै अवरोध र उच्च कटाई गतिमा यात्राको दिशामा अनुकूलित काट्ने प्रणाली झुकावको साथ घास काट्नको लागि तलको भागमा बेभल गरिएको छ। विशेष घास काट्ने औँलाहरू काट्ने ब्लेडको विरुद्धमा दुई भागमा टिप बिना पनि समायोज्य हुन्छन्।
थ्रेसिङ र छुट्याउने प्रवृत्तिहरू
पछिल्लो एग्रीटेक्निकामा धेरै उत्पादकहरूद्वारा थ्रेसिङ कार्यसम्पादनमा वृद्धि भएको शीर्ष प्रदर्शन वर्गहरूमा नयाँ कम्बाइन हार्भेस्टरहरू प्रस्तुत गरिएको थियो। थ्रेसिङ कार्यसम्पादनमा थप वृद्धिको लागि अत्यधिक उच्च डिजाइन प्रयास आवश्यक छ, किनभने निर्माण भोल्युमले आकारमा वृद्धिलाई सीमित गर्दछ। त्यसपछि मेसिनको तौल पनि बढ्छ, किनभने थ्रेसिङ र अलग गर्ने प्रविधिको उच्च उत्पादनको लागि स्वाभाविक रूपमा बढी इन्जिन पावर चाहिन्छ र त्यसैले थप बलियो ड्राइभ ट्रेनहरू। लगभग 800 hp इन्जिन पावर भएका शीर्ष मोडेलहरू कटाई संलग्न बिना 20 टन भन्दा बढी कर्ब वजनमा पुग्छन्। माटो-सुरक्षा चौडा वा दोहोरो पाङ्ग्राहरू र आधा ट्र्याकहरू त्यसैले यी मेसिनहरूको लागि "अनिवार्य" हुन्। ठूलो थ्रेसिङ ड्रम र अक्षीय रोटर व्यास तिर प्रवृत्ति जारी छ। ६० सेन्टिमिटरभन्दा कम व्यास भएका साना थ्रेसिङ ड्रमहरू बढी निल्ने क्षमताका लागि छोडिँदै छन्। दोहोरो अक्षीय रोटरहरू भएका कम्बाइन हार्भेस्टरहरूमा पनि तिनीहरूको व्यास ६० सेन्टिमिटरभन्दा बढी हुन्छ। उच्च थ्रेसिङ आउटपुटहरू प्राप्त गर्न, अक्षीय थ्रेसिङ र सेपरेटर रोटरहरू पनि विस्तारित छन्।
नयाँ विकास भनेको काउन्टर-रोटेटिङ्ग अक्षीय थ्रेसिङ र अलग गर्ने रोटरको साथ अक्षीय रोटरको संयोजन हो। क्रप स्ट्रिम रोटरमा स्पर्शिक रूपमा खुवाइन्छ, जसले यसलाई दुबै छेउमा विभाजित गर्दछ। यसले ड्राइभ पावर बचत गर्छ, किनभने बालीलाई औगर-आकारको इनटेक क्षेत्र र उचित आकारको आवासको माध्यमबाट अक्षीय बाली प्रवाहमा मोड्न आवश्यक छैन, जस्तै कि परम्परागत अक्षीय रोटर कम्बाइन्सको मामलामा। डिजाइनले ज्ञात आयामहरू भन्दा बाहिर प्राविधिक थ्रेसिङ कार्यसम्पादनमा वृद्धि गर्न अनुमति दिन्छ। यो कम्बाइन अत्यन्त छोटो छ र वाहक वाहनमा ट्रान्सभर्सली माउन्ट गरिएको छ जुन यातायातको समयमा लामो समयसम्म यात्रा गर्दछ। वाहक वाहन लगातार 12 मिटर को बेड आयाम संग नियन्त्रित यातायात खेती को लागी डिजाइन गरिएको छ। यो लगातार वैकल्पिक ड्राइभ प्रविधिहरू र पूर्ण स्वचालित सञ्चालनको लागि डिजाइन गरिएको छ। नतिजाको रूपमा, समग्र अवधारणालाई स्रोत बचतको रूपमा मूल्याङ्कन गर्न सकिन्छ।
सूचना र नियन्त्रण प्रविधिहरूमा प्रवृत्ति
फसल काट्ने थ्रेसिङका लागि सूचना र नियन्त्रण प्रविधिहरू झन् जटिल बन्दै गएका छन्। एकातिर, मेसिनमा आधारित बुद्धिमत्तालाई नियन्त्रण प्रविधिको रूपमा थप विकास भइरहेको छ। पहिलो पटक, यसमा स्वचालित काट्ने एकाइ र एक स्वचालित काटिएको सामग्री स्प्रेडर समावेश छ। स्वचालित काट्ने एकाइहरूमा, काट्ने प्रणालीमा सकेसम्म फसल प्रवाह सिर्जना गर्न सही रिल स्थिति र काट्ने तालिकाको लम्बाइ सेट गरिन्छ, जसले त्यसपछि थ्रेसिङ कार्यसम्पादनमा सकारात्मक प्रभाव पार्छ। एक स्क्यानरले रिललाई उचित स्थानमा राख्नको लागि थ्रेस गरिएको फसलको ज्यामिति रेकर्ड गर्दछ। हेडवे कन्ट्रोलरको लेयर मोटाई सेन्सरले पनि फसल प्रवाहमा अनियमितताहरू पत्ता लगाउँदछ। जब क्रप स्ट्रिमको तह मोटाई सबैभन्दा समान हुन्छ, काट्ने तालिका लम्बाइ उपयुक्त हुन्छ।
सम्पूर्ण कार्य चौडाइमा काटिएको सामग्रीको पार्श्व वितरण अब लेजर सेन्सरद्वारा सीधा मापन गरिन्छ। यदि काटिएको सामग्रीको वितरण सेट मानसँग मेल खाँदैन भने, काटिएको सामग्री फेरि समान रूपमा वितरण नभएसम्म दुबै छेउमा वितरण रोटरहरूको फ्याँकिएको गति एक अर्काबाट स्वतन्त्र रूपमा समायोजित हुन्छ।
अनाज घाटा मापन गर्न धेरै दृष्टिकोणहरू सराहनीय छन्। विशेष गरी ठूला संयोजनहरूसँग, हानि सेन्सरहरूको क्यालिब्रेसन बढ्दो रूपमा आवश्यक छ कि स्वचालित समायोजकहरूले डिजाइन अनुसार काम गर्दछ। थप रूपमा, कृषि विज्ञानको रूपमा परिभाषित वा प्राविधिक वा आर्थिक रूपमा दिइएको कार्यसम्पादन सीमामा फसल काट्नु यी कम्बाइन्सहरूसँग विशेष रूपमा महत्त्वपूर्ण छ, किनकि ठूलो काम गर्ने चौडाइहरू भएका कम्बाइन्सहरूको वास्तविक अन्न नोक्सान सामान्यतया अत्यधिक अनुमान गरिन्छ। र यसले संयोजनको आर्थिक दक्षता घटाउँछ।
सामान्य शटरिङ प्रणालीको अतिरिक्त, छवि प्रशोधन प्रविधिहरू पनि साधारण अन्न हानि निर्धारणको लागि विकसित गरिएको छ। जमिनमा रहेको नोक्सान दानाको फोटो खिचिन्छ, छवि प्रशोधन प्रविधिले प्रति एकाइ क्षेत्रफलको संख्या पहिचान गर्छ र सम्बन्धित एपले कम्बाइन हार्भेस्टरको प्राविधिक डाटा र उत्पादन प्रविष्ट गरेपछि अन्न नोक्सानको मात्रा गणना गर्छ। कुनै पनि अवस्थामा, यो प्रविधिले सामान्य उड्ने नि: शुल्क र अन्न हानिको अनुमान भन्दा उच्च सटीकताको प्रतिज्ञा गर्दछ। अन्न नोक्सान निर्धारणका लागि यी डिजिटल विधिहरूले बजारमा आफूलाई स्थापित गर्नेछन् कि छैनन् भन्ने कुरा तिनीहरूको मापन सटीकतामा निर्भर गर्दछ, विशेष गरी चारा काट्ने यन्त्र सञ्चालनमा। स्क्यान गरिएको क्षेत्र, जुन सटीक मापनको लागि धेरै सानो छ, धेरै स्क्यानिङ मार्फत क्षतिपूर्ति गर्न सकिन्छ। कम्बाइन थ्रेसिङको समयमा अन्नको नोक्सान निर्धारण गर्ने डिजिटल विधिहरू मल फैलाउने क्रममा पार्श्व वितरण निर्धारण गर्ने र धेरै कम प्रयासहरू समावेश गर्ने जस्तै प्रयोगकर्ता-अनुकूल छन् - तिनीहरूको कार्यान्वयनको सम्भावना राम्रो छ।
स्मार्टफोनमा आधारित प्रणालीहरूले पनि मानिसहरूको परिवर्तन भएको सूचना सङ्कलन गर्ने व्यवहारको फाइदा उठाउँदैछन्। कम्बाइन सञ्चालन वा समायोजन गर्दा समस्याहरू देखा परेमा, QR कोड स्क्यान गरेर नियन्त्रण टर्मिनल स्क्रिनबाट सान्दर्भिक जानकारी डाउनलोड गर्न सकिन्छ। यो विधि, जुन सिद्धान्तमा नयाँ होइन, तर प्रयोगकर्ता-अनुकूल छ, कम्बाइनको उचित प्रयोगको लागि द्रुत रूपमा निर्माताबाट सहयोग प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ।
स्ट्राफ व्यवस्थापनमा प्रवृत्तिहरू
10 मिटर भन्दा बढी काम गर्ने चौडाइको साथ ठूला संयोजनहरूको प्रयोग प्रायः काट्ने र फैलाउने प्रविधिको निर्माणमा डिजाइन चुनौतीहरूसँग सम्बन्धित छ। यहाँ, तथाकथित रेडियल वितरकहरूले आफूलाई स्थापित गरेका छन्, तर विश्वव्यापी रूपमा होइन, किनकि काट्ने र बाँड्ने आवश्यकताहरू खेती विधि र थ्रेस गरिएको बालीको आधारमा धेरै भिन्न हुन्छन्।
जडीबुटी-प्रतिरोधी झारको उच्च स्तर भएका सुक्खा क्षेत्रहरूमा, ग्रिस्ट मिलहरू कम्बाइन हार्भेस्टरहरूमा सफा गर्ने फोहोरहरू र तिनीहरूसँग झारको बीउहरू नष्ट गर्न निर्माण गरिन्छ। त्यस्ता बीउ विनाशकहरू मूलतया उच्च ड्राइभ पावर आवश्यकता भएका ह्यामर मिलहरू हुन्, जुन पहिले नै Agritechnica मा प्रस्तुत गरिएको थियो। नयाँ डिजाइन दृष्टिकोणहरू मुख्यतया कम पावर आवश्यकताहरू र कम्प्याक्ट निर्माणमा केन्द्रित हुन्छन् जसले सबै संयोजन कार्यहरूलाई कायम राख्न अनुमति दिन्छ, साथै काट्ने प्रणाली वैगनको युग्मनमा। विदेशमा, यी प्रविधिहरूले लगभग 80% झारको बीउ नष्ट गर्न सक्छ।
मध्य युरोपेली बाली काट्ने अवस्थाहरूमा, तथापि, घाँसको बीउको लगभग 80% (फक्सटेल, हावाको डाँठ) पहिले नै थ्रेस गरिएको बाली काट्ने बेलामा छोडिसकेको छ। यसको अतिरिक्त, उच्च पराल मासहरू उच्च पानी सामग्री संग कटाई गरिन्छ, जसको मतलब झारको बीउ पनि परालमा रहन्छ। मेकानिकल झार बीउ विनाशको लागि प्रविधिको लागि प्राकृतिक अवस्थाहरू विदेशीहरू भन्दा पूर्ण रूपमा भिन्न छन्। यसको मतलब लगभग ड्राइभ पावर आवश्यकताको साथ यस्तो प्रणालीको दक्षता। 70 देखि 130 किलोवाट अपर्याप्त छ।
कम्बाइन हार्भेस्टरका सबै पक्षका लागि प्रचलनहरू
कम्बाइन हार्भेस्टरहरूको बढ्दो आउटपुटको साथ, सेटिङ अप्टिमाइजेसन र सेन्सर टेक्नोलोजी समायोजनले अझ महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ, किनकि ठूला मेसिनहरूमा गलत सेटिङहरूले साना मेसिनहरूको तुलनामा समानुपातिक रूपमा उच्च आर्थिक क्षति निम्त्याउँछ। यही कारणले निर्माताहरूले आफ्नो समायोजन र अन्य नियन्त्रण प्रविधिहरू विकास गर्न जारी राख्छन्। थ्रेसिङ कार्यसम्पादनको अतिरिक्त, कामको गुणस्तरले बढ्दो महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ। उदाहरणका लागि, 2018 देखि 2020 सम्मको सुक्खा वर्षहरूमा, फोकस अन्न क्र्याकिंगमा थियो। अक्षीय रोटरको संयोजन प्रणाली-सम्बन्धित ग्रेन क्र्याकिङको कम जोखिमसँग उत्पादकहरूको मार्केटिङ विभागहरू द्वारा विशेष गरी ट्यान्जेन्टियल थ्रेसिङ एकाइहरूसँग संयोजनको रूपमा उच्च रूपमा प्रचार गरिन्छ।
यद्यपि, कामका गुणहरूको मूल्याङ्कन गर्दा, कृषि व्यापारीहरूको कटौती सूची र तिनीहरूको नमूना विश्लेषण प्रविधिहरूलाई मात्र ध्यानमा राख्नु आवश्यक छैन। कम्बाइन भित्र बाली प्रवाह पनि वस्तुनिष्ठ रूपमा मूल्याङ्कन गर्नुपर्छ। अनाजको हानिमा निहित फटेको अनाजको अनुपात प्रायः पूर्ण रूपमा बढी अनुमानित हुन्छ। प्रत्येक एपले कम्बाइनमा र वरपर के हुन्छ भनेर ठ्याक्कै प्रतिबिम्बित गर्दैन। थप वैज्ञानिक निष्कर्षहरू भविष्यमा यहाँ खातामा लिइनेछ। तथ्य यो छ र रहन्छ: प्रत्येक थ्रेसिङ र पृथकीकरण प्रणालीको विशिष्ट फाइदा र बेफाइदाहरू छन् र प्रत्येक निर्माताले विभिन्न बजारहरूको लागि उपयुक्त उपकरण विकल्पहरू र बुद्धिमान नियन्त्रण प्रविधिहरू प्रदान गर्दछ। अन्यथा, सबै कम्बाइन हार्भेस्टरहरू विश्वव्यापी प्रयोगको लागि उपयुक्त हुनेछन् र फलस्वरूप बजार योग्य हुनेछैनन्।
सारांश: फसल फसलको थ्रेसिङका लागि प्रविधिहरूका निर्माताहरूले थ्रेसिङ फसल कटाई खण्डमा ठूलो संख्यामा आविष्कारहरू पेश गरेका छन्। बेल्ट काट्ने प्रणाली र फसल काट्ने हेडरलाई परिस्थितिको व्यापक दायरामा अनुकूलन गर्ने प्रविधिको विश्वव्यापी प्रवृति जारी छ। उत्पादकहरूको बेल्ट काट्ने प्रणाली जसले आफ्ना उत्पादनहरूलाई अन्तर्राष्ट्रिय रूपमा बजारमा ल्याउँछ, बढ्दो रूपमा युरोपेली बनिरहेको छ। फलस्वरूप, किसान र ठेकेदारहरूको छनौट बढ्दै गएको छ।
यो कम्बाइन हार्वेस्टर शृङ्खलाहरूमा पनि लागू हुन्छ, जुन मोड्युलर सिद्धान्त अनुसार अधिक र निरन्तर रूपमा निर्माण भइरहेको छ, र त्यसैले धेरै ठूलो संख्यामा उपकरण विकल्पहरूलाई अनुमति दिन्छ, अर्थात् उत्पादनहरूको विस्तृत दायरा प्रस्ताव गर्दछ। निर्माणको मात्रामा प्रतिबन्धको बावजुद, थ्रेसिङ उत्पादनहरू बढिरहेका छन्। नियन्त्रण प्रविधिहरू, अब फसल हेडरहरूमा पनि, फसल प्रवाहको एकरूपता सुधार गर्दछ, जसले गर्दा फसलको कार्यसम्पादन बढ्छ। काटिएको परालको सही पार्श्व वितरणलाई बाली उत्पादन प्रक्रियामा सीधै महत्त्वपूर्ण बिल्डिंग ब्लकको रूपमा मापन गरिन्छ र बाह्य अवस्थाहरूमा अनुकूलित हुन्छ।
क्यारियर गाडीमा नयाँ डिजाइन गरिएको कम्बाइन हार्वेस्टरले उच्च थ्रेसिङ कार्यसम्पादन तर्फ अर्को चरण खोल्छ र साथसाथै ऊर्जा दक्षता पनि बढाउँछ। यो समग्र अवधारणा, भविष्यको प्रक्रिया प्रविधिहरू र वैकल्पिक ऊर्जाहरूको लागि डिजाइन गरिएको छ, जुन म्यानुअल रूपमा र स्वायत्त रूपमा सञ्चालन गर्न सकिन्छ, कृषि प्रक्रिया प्रविधिको सम्पूर्ण क्षेत्रमा एक प्रतिमान परिवर्तन प्रतिनिधित्व गर्दछ।
निष्कर्ष
नवाचारहरूले कम्बाइन हार्वेस्टरको वरिपरि धेरै आविष्कारहरूका साथ वर्तमान र दीर्घकालीन प्रवृत्तिहरूलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ - त्यसैले चीजहरू रोमाञ्चक हुन जारी रहनेछन्। मुख्य थ्रेसिङ बालीको हालको बजार र मूल्यको अवस्था भनेको उच्च राजस्व अझै पनि आशा गर्न सकिन्छ, तर कृषि सामग्रीको मूल्य स्थिति र तिनीहरूको उपलब्धताले उत्पादनको दायराभन्दा किसान र ठेकेदारहरूको लगानी गर्ने इच्छामा अझ गहन प्रभाव पार्नेछ। उपकरण निर्माताहरु द्वारा प्रस्तावित।